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与具身智能实景实训专项行动，明白准确地提出要构建高质量、高保真真机数据集，推动
在真实生产生活场景常态化部署，开启产业 “作业模式”。与此同时，国家发改委也多次提示，机器人产业布局须立足本地产业禀赋，防止地方盲目上马、一哄而上。据了解，全国建成及在建106家集中式具身智能数采中心，84家投运项目尚未形成稳定商业闭环。作为产业冷启动阶段诞生的新型基础设施，数采中心原本承担着采集视觉、力控、动作轨迹等真机数据的职能，成为国内具身模型迭代的重要数据源。
机器人本体、企业回购采集数据”的闭环交易模式快速流行，一些具身智能企业大干快上的数采中心项目也开始引发外界关注和争议。真正将质疑推向台前的，是9月9日梅卡曼德机器人
，在样板间内反复执行抓取、分拣、搬运等任务，逐帧记录视觉、关节角度与力控反馈数据。根据相关机构统计，截至2026年8月，全国已建成106家集中式具身数采中心，其中84家投运，但尚未形成稳定的商业闭环。长三角是全国数采工厂最密集的区域，聚集智元机器人、觅蜂科技、魔法原子等头部企业，以及京东全球具身智能数采中心、杭州国家级中试基地、苏州太湖具身智能产业园等载体。
引发外界担心的是，在长三角与珠三角外，一些具身智能企业与一些地方政府共建的数采中心，落子在明显不具备具身智能产业基础与地利优势。它们的共同特征是：由地方国资平台出资建设，向机器人企业采购本体设备，再由企业回购数据。
邵天兰批评的核心，正是这套结构——“机器人卖给地方国资主导的数采中心，再通过
“卖设备—回购数据”的生意经数据采集中心 “卖设备—回购数据”这套模式，在行业内到底有多普遍？
“几乎绝大多数数采中心都在使用。”灵御智能联合发起人兼CEO金戈在接受《科创板日报》采访时坦言。灵御智能的商业路径是“卖本体—卖数据—卖能力”三步走，今年6月开始出货自研机器人本体，月均出货近百台，累计已超过300台。其中，宜宾西南具身智能训练中心项目采购了30台本体，签约方宜宾发展产城投资有限公司是当地国资平台——该订单占其总出货量不到10%。金戈提供的客户结构颇具代表性：数采中心客户台数占比近50%，
这类实景场景客户占30%，科研机构及其他模型企业合计占20%。从收入贡献看，数采中心和实景场景客户合计贡献70%至80%的订单收入。其本体定价在11.99万至19.99万元区间。他称，两班倒每日工作16小时的情况下，客户回本约需八九个月，“但行业内基本上没有客户实际做到三班倒。”对于模式本身，金戈认为应与“刷单”区分。他以订单农业作比：机器人是生产数据的工具，国资平台承担重资产，利用地方低成本要素生产数据；企业不自建数采工厂，以低于市场的价格回购数据，商业逻辑本身成立。回购数据有两个去向——企业自用训练模型，或对外销售给大模型企业。
松延动力创始人姜哲源划出了另一条界限。近日，他在接受各个媒体采访时表示，公司今年没有一点一笔来自数采的订单。他的判断标准更为直接：“如果对方只买机器人做数据采集，那是真实订单。但如果对方购买机器人的同时，要求机器人公司回购数据，那就不真实。”
水木资本董事长唐劲草曾投出他山科技等知名具身智能项目。他告诉《科创板日报》记者，此类安排在行业闭门讨论中“有所耳闻”，邵天兰的公开挑明，“可能说明相关问题已积累到了某些特定的程度，行业内实际发生的情况，大概率比外界看到的要多”。
北京石景山区具身智能训练中心方面对《科创板日报》记者给出了明确的行业参照：核心标准在于数据飞轮能否真正转动。可持续的数采模式具备三个核心特征：
第一，有真实产业牵引，数据从真实需求中来、回到真实场景中去，与制造业伙伴形成真实场景、真实需求、数据回流的闭环；第二，拥有高维数据资产，而非仅靠2D动作轨迹数据，通过构建4D世界模型形成统一数据底座，数据越积越厚形成长期壁垒；
第三，训练与验证形成全闭环，打通采集—建模—训练—验证—回流全链条，包含失败样本采集与自主恢复能力训练。
上述训练中心负责人认为，仅靠设备堆叠和动作演示、没有统一数据底座、只采集怎么做的二维数据、数据不回流迭代的模式，很容易陷入展厅演示困境，难以长期留住企业、形成产业生态。
该负责人表示，对中小机器人企业而言，这套公共基建可省去重资产自建训练场的投入，低成本获取数据与验证环境，将资金集中在本体和算法研发上，大幅度降低研发成本、缩短产品迭代周期。
“数据采回来主要服务于模型训练、策略优化和产品迭代，这个链条在行业早期有合理性，地方也有产业布局和招商诉求。”重点是后续运营：设备是否持续开机、数据是不是有真实的外部买家，各中心差异很大。
“如果企业收入明显依赖这类一次性采购，预算收缩的冲击会相当直接。因为缺乏工厂客户那样的自然续单能力。”唐劲草向《科创板日报》记者表示。
灵御智能联合发起人兼CEO金戈同样承认风险：“一旦地方财政预算收缩，高度依赖这类订单的企业，营收会出现断崖式下滑。”他援引邵天兰的机器人L0—L10分级体系指出，具备长期价值的收入应来自L8—L10的真实终端业务，而当下行业很多订单停留在L0—L3，
唐劲草向记者透露，这轮争论之后，投资机构的出手节奏明显放慢，评估标准更加侧重收入质量和真实运营数据。
在尽调环节，机构已经建立起多维度的验证方法。唐劲草介绍，主要从设备端、资金端、客户关系几个角度交叉验证：设备端看开机率、耗电量、维保记录，“这些硬指标比合同和验收单更能说明问题”；资金端看回款方是谁，中间有没有隔贸易公司或
平台；再核查客户与股东、投资方之间有没有关联关系，定价是否公允。对于数采中心相关收入的占比，机构并没有设定一刀切的红线。“客户完全独立、设备正常在跑、数据有外部买家，这种收入占比高一些也没什么问题。” 唐劲草表示，真正值得警惕的是几个信号同时出现：增长特别快，客户和投资方关系很近，设备利用率低，数据最后主要被企业自己买回去。
集中式场馆环境高度受控，光线、地面、物品位置几乎不变，而真实世界充满遮挡、偏移等随机事件；遥操员全天在岗，有效产出往往只有两三个小时的真值数据，再叠加设备折旧、场地租金、复位和标注成本，重资产模式下单条有效数据成本难降。不少数采中心依靠政府补贴维持运转，一旦补贴退坡，订单即断。针对集中式数采都会存在的“实验室表现好、真实环境容易失效”、跨品牌数据难以通用等行业痛点，石景山区具身智能训练中心通过4D世界模型底座构建了虚实融合的训练体系，探索出集中式场馆的技术升级路径。
据中心负责人对《科创板日报》记者介绍，其核心技术创新分为三个层面：第一，高保真采真。新建多视点光场采集系统，高精度还原物体运动轨迹、形变过程及光影变化，缓解真实采集成本高、速度慢、场景少、覆盖窄、难复现的五大局限。第二，可控变真。基于真实数据做仿真生成，实现光照条件、材质纹理、物姿、场景布局等八种可控变化，做到一次采集、生成千百种变化，覆盖真实世界难以采集的长尾与极端场景。第三，真实验真。部署多类实景场景及可变环境形成统一Benchmark，同时专门设置失败学习与自主恢复场，记录异常样本，训练机器人的异常理解与自主恢复能力。
于 2025 年 10 月在江苏宿迁投运全国首个具身智能机器人数据采集中心，该项目入选江苏省年度具身智能产业高质量发展资金支持项目，总面积超 4000 平方米，1:1 复刻
仓储、商超零售、医药康养、家庭家政、工业制造五大核心实景场景宿迁市人民...。与传统集中式场馆依赖机器人本体采集的路径不同，该中心采用自研的轻量化头戴采集终端，采集员在模拟场景中完成作业的同时，即可逐帧记录运动轨迹、力度分布、操作节奏等全维度物理参数，形成可复用的标准化数据集。京东全球数采中心实景
在苏州太湖具身智能产业园，一家具身智能企业构建了约20个高度仿线%训练数据通过虚拟生成，成本仅为真实采集的百分之一；杭州的国家
巡检、物流搬运等40余个场景采集数据；苏州市具身智能机器人综合创新中心一期已吸引18家企业入驻，累计采集数据超140万条。更轻量化的路径也在崛起。9月23日，觅蜂科技发布“觅蜂派”众包数据采集平台，人戴上头戴式设备在真实场景中正常作业就可以完成采集，内测期间注册用户达2万人，提交任务1.3万份。觅蜂科技董事长兼CEO姚卯青坦言：“百万小时对于2026年底来讲，已经没办法满足市面上对数据的所有需求了。”行业的重点已从堆量转向细分技能纵深——“过去大家扎堆做家庭场景、叠衣服，这类数据已泛滥了。现在更需要的是更专业的技能，如修水管、修车、理发、美甲等。”
基础模型；但其招股书显示，2025年前三季度人形机器人73%的收入仍来自科研
市场。松延动力的收入同样倚重教育场景，姜哲源直言：“科研教育是相对垂直的领域，到今天这一段时间点，我们应该去另外的地方寻找增量。”这家曾把人形机器人价格拉进万元以内的公司，9月中旬成立具身智能子品牌，一周内连发两款模型，押注“大脑”赛道。
金戈把数采中心定义为“行业早期冷启动的必要过渡形态”，同时不讳言泡沫的存在：“部分企业把过渡阶段的数采收入用来冲刺上市，如果上市之后依旧找不到真实计算机显示终端，风险最终会由证券交易市场股民承担。”多名业内资深人士告诉《科创板日报》记者，数采中心不会消失——真机数据在后训练阶段仍不可或缺。但这个由地方政府、国资平台、机器人企业一同搭建的过渡性装置，正在从估值故事的主角，退回它本来的位置：一块产业起步期的垫脚石，而非通往长期资金市场的跳板。